Anronaut DE

Anronaut GmbH

Industriestrasse 35

CH-8112 Otelfingen

Schweiz

contact@anronaut.ch

+41 44 575 8337

Unser Standort im Grossraum Zürich liegt an verkehrstechnisch günstiger Lage.

Anronaut GmbH (UID: CHE-109.585.234) besteht seit 2002 und hat sich seit Beginn, unter der Leitung von Dr. Sjur Vestli, intensiv mit Fahrerlosen Transportsystemen auseinandergesetzt und damit den technologischen Grundstein für die heutige Geschäftstätigkeit gelegt.

Anronaut bietet kundenspezifische und zuverlässige autonome Transport-Systeme (ATS) an. Anronaut ist inhabergeführt und unabhängig von Fahrzeugherstellern oder Fremdtechnologie. Die langjährige Erfahrung und hohe Kompetenz erlaubt es uns die Beste Lösung für eine Aufgabe zu finden.

Sjur Jonas Vestli

PhD Robotics ETHZ

sjur.vestli@anronaut.ch

mobile +41 79 963 8741

Inhaber/Geschäftsleitung

Thomas Michel

MSc Masch.-Ing. ETHZ

thomas.michel@anronaut.ch

mobile +41 79 703 7638

Inhaber/Geschäftsleitung

Gaby Zurbuchen

Ing. MSc + MAS

gaby.zurbuchen@anronaut.ch

Kontakt

Standort

Unternehmen

Team

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Vollwertiges FTS mit übergeordnetem Materialflussrechner/Lagerverwaltungssystem (MFR/LVS).

Transportaufträge werden über eine Schnittstelle an das Leitsystem gesendet. Es sind beliebig viele FTF integrierbar.

Vollwertiges FTS mit integriertem Materialflussrechner oder webbasierter Bedienung.

Transportaufträge (TA) werden im integrierten MFR / LVS generiert. SPS der Fördertechnik liefert die Information zum Generieren der Transportaufträge. Alternativ werden TA direkt über einen Webclient eingegeben.

Es sind beliebig viele FTF integrierbar.

Reduziertes FTS mit Leitsystem.

Transportaufträge (TA) werden über die Touch-Bedienung am FTF generiert. Routenzüge (Schlepper) oder einfache Verbindung peripherer Fördertechnik, können so ohne Leitrechner realisiert werden.

Leitsystem mit integriertem Planungs- und Simulationstool

Einfache bis komplexe Anlagen (viele Fahrzeuge, hohe Verkehrsdichte) können schnell und sicher geplant, simuliert und betrieben werden, alles mit derselben Software.

Features:

Planen von Quellen, Senken und Fahrspuren im eingeblendetem Gebäudeplan. Hüllkurvengenerator der zum Einsatz kommenden FTF. Simulationen sind mit stochastischen oder zeitgesteuerten Transportaufträgen möglich und erlauben vielfältige Analysen.

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Infrastrukturarme Lasernavigation

Sofern möglich und wo künstliche Landmarken nicht erwünscht sind, können natürliche Landmarken (Wände, etc.) verwendet werden. Natürliche und künstliche Landmarken können gemischt verwendet werden.

Infrastrukturarme Lasernavigation

Sofern möglich und wo künstliche Landmarken nicht erwünscht sind, können natürliche Landmarken (Wände, etc.) verwendet werden. Natürliche und künstliche Landmarken können gemischt verwendet werden.

Lasernavigation mit Reflektoren (künstliche Landmarken)

Für die Positionsbestimmung müssen mindestens 2 Reflektoren sichtbar sein - hohe Präzision und Zuverlässigkeit, sichere Inbetriebnahmezeit.

Lasernavigation mit Reflektoren (künstliche Landmarken)

Für die Positionsbestimmung müssen mindestens 2 Reflektoren sichtbar sein - hohe Präzision und Zuverlässigkeit, sichere Inbetriebnahmezeit.

Lasernavigation mit Personensicherheitssensoren

Mit oder ohne Reflektoren.

Ein Personensicherheitslaser ist in der Regel immer antriebsseitig verbaut. Dieser Sensor kann zum Navigieren mit genutzt werden, sofern die Umgebung ausreichend sichtbar ist.

Lasernavigation mit Personensicherheitssensoren

Mit oder ohne Reflektoren.

Ein Personensicherheitslaser ist in der Regel immer antriebsseitig verbaut. Dieser Sensor kann zum Navigieren mit genutzt werden, sofern die Umgebung ausreichend sichtbar ist.

Konzept

Leitsystem

Lokalisierung

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Traglast 1000 bis 2500 kg, auch mit Initialhub und Spezialvarianten

Navigation mit Lasersensor über Kopf oder mit Sicherheitslaser Antriebsseitig

Touch-Bediengerät

Schmalgang-FTF auf Basis Yale MTC

Schwenkschubgabel (Bild) oder Teleskopgabel; Mann oben

Schmalgang-FTF auf Basis Linde K

Schwenkschubgabel (Bild) oder Teleskopgabel; Mann oben

Schmalgang-FTF auf Basis Linde A

Schwenkschubgabel (Bild) oder Teleskopgabel; Mann unten

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Es gelten vorrangig die Daten der Hersteller.

Antriebsseitig, mittig ein Lasersensor gepanzert. Lastseitig ein zweiter Lasersensor.

Die Sensoren dienen zur Navigation und falls erforderlich als Personensicherheitssensor. Weitere Details auf Anfrage.

www.hyster-yale.com

www.kiongroup.com

Schubmast FTF auf Basis Yale MR

Ausführungen: 1400, 2000, 2500 kg

Abmessungen und Mastvarianten siehe Hersteller

Schubmast-FTF auf Basis Hyster R

Ausführungen: 1400, 2000, 2500 kg

Abmessungen und Mastvarianten siehe Hersteller

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Es gelten vorrangig die Daten der Hersteller.

Antriebsseitig, mittig ein Lasersensor gepanzert. Lastseitig, optional ein zweiter Lasersensor. Die Sensoren dienen zur Navigation und falls erforderlich als Personensicherheitssensor. Weitere Details auf Anfrage.

www.hyster-yale.com

Schlepper-FTF auf Basis Yale MO50T

Zuglast 5000 kg

Schlepper-FTF auf Basis Hyster LO5.0T

Zuglast 5000 kg

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Es gelten vorrangig die Daten der Hersteller.

Antriebsseitig, mittig ein Lasersensor gepanzert. Navigation mit antriebsseitigen Lasersensor oder Sensor über Kopf auf Sensormast. Weitere Details auf Anfrage.

www.hyster-yale.com

Hubwagen

Schmalgang

Schubmaster

Schlepper

So einfach geht das:

1. Teach-In auf Touch-Bediengerät starten

2. Stationen anfahren und quittieren, Fahrwege manuel abfahren

3. Teach-In beenden

Die Stationen (Quellen/Senken) und Fahrspuren werden automatisch aufgezeichnet. Das Eingelernte kann jederzeit im Planungswerkzeug des Leitsystems angepasst und in das bestehende FTS eingefügt werden.

Die eingelernten Stationen und Fahrwege können selbstverständlich von allen FTF im fahrerlosen Transportsystem (FTS) genutzt werden!

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PalletFinder-Gerät befindet sich zwischen den Gabelzinken der Schwenkschubgabel eines Schmalgang-Hochregal-FTF. Der Lasersensor ist auf diesem Bild eingefahren (geschützt).

PalletFinder-Gerät an Schwenkschubgabel mit ausgefahrenem Lasersensor. Der Lasersensor kann so bei angehobener Bei angehobener Gabel wird er unter den Ladungsträger ausgefahren, um das Regal zu erfassen.

Bei einer Schmalganganwendung mit Teleskopgabel, besteht der PalletFinder aus einem am Tisch verbauten Lasersensor.

Erfasste Rohdaten mit dem PalletFinder

Der PalletFinder ist eine Technologie zum 3D erfassen von Ladungsträgern, sowie dessen unmittelbarer Umgebung. Damit können Ladungsträger mit verbesserter Präzision gepickt und abgegeben werden.

Diese Technologie wurde ursprünglich für hochzuverlässiges Aufnehmen und Abgeben von Ladungsträgern im Hochregel entwickelt.

Teach-In

PalletFinder